Pourquoi les roues d'un chariot de supermarché peuvent-elles tourner librement ?

Pourquoi les roues d'un chariot de supermarché peuvent-elles tourner librement ?
Pendant mes courses de Noël, je poussais nonchalamment une petite voiture, je tournais à gauche et à droite, et les roues me suivaient comme si je comprenais leur langage. Vous êtes-vous déjà demandé : pourquoi est-elle si obéissante ?
L'histoire commence avec les roues.

Les hommes préhistoriques ont découvert qu'en plaçant des rondins sous des objets lourds, on économisait plus d'efforts qu'en les traînant. Ainsi, les rondins sont devenus des roues, les roues ont reçu des essieux, et la révolution des transports a commencé. Sans roues, il n'y aurait pas de villes comme aujourd'hui, ni de supermarchés.

Cependant, les roues sont par nature récalcitrantes et ne peuvent suivre qu'une seule trajectoire jusqu'à ce qu'elles soient complètement bloquées. Voulez-vous tourner ? Il faut soulever l'ensemble. Plus tard, quelqu'un a ajouté un « col » aux roues : un support qui peut pivoter horizontalement, appelé roulette, ou plus communément roue universelle. Cela fait vibrer les roues et la voiture apprend à tourner.
Les quatre roues inférieures du chariot sont des roues pivotantes : le support et l'essieu ne sont pas bloqués et peuvent pivoter à 360° autour de l'axe vertical. Lorsqu'on pousse le chariot vers l'avant, les roues glissent légèrement derrière l'axe de rotation. Dès qu'on recule, le frottement applique un couple à la roue, la faisant pivoter de 180° et poursuivre son mouvement vers l'arrière. En d'autres termes, la force de frottement agit, ce qui explique pourquoi le chariot suit sa trajectoire.
Malgré sa structure simple, sa construction est en réalité assez sophistiquée :
1. Poinçonnage et poinçonnage de plaques d'acier, formage en une seule étape du support et de la plaquette de frein ;
2. Appliquez de l'huile et égouttez les billes d'acier dans le disque en forme de bol, faites-les tourner de haut en bas, puis enfoncez le support et rivetez-le solidement. Les billes d'acier sont scellées de manière permanente dans la « piste » comme des roulements ;
3. Le caoutchouc est fondu et moulé en roue, la ligne de moulage est polie, la bague d'arbre, la vis et l'écrou sont installés, et ce n'est qu'après avoir passé le test qu'elle peut être mise en service.
Il est intéressant de noter que les roues avant du vélo constituent également une version améliorée de ce principe « universel » : le point d’intersection entre le prolongement de la fourche et le sol se situe toujours en avant du point de contact. Ainsi, en poussant vers l’avant, le vélo est stable comme un chien, tandis qu’en poussant vers l’arrière, il oscille comme un serpent. Cette infime différence de position relative peut influencer la stabilité de l’ensemble du véhicule davantage que l’inertie des roues.
La prochaine fois que vous vous précipiterez avec votre chariot de courses, n'oubliez pas de faire un signe d'approbation à ces quatre roues universelles que sont vos pieds – ce sont les héros de votre « dérive shopping ».